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外形、安裝方式

傳動特點

• 減速比大：一級減速比i可由1/9～1/87,兩級減速比i范圍在1/121～1/5133;三 級減速比i范圍為1/2057～1/446571;

• 效率高：由于針齒嚙合傳動零件為滾動摩擦,，故機械效率可達90%以上,；

• 結(jié)構(gòu)緊湊：高速軸和低速軸在同一中心線，故結(jié)構(gòu)緊湊裝拆方便,；

• 體積小重量輕：由于采用了行星擺線輪傳動結(jié)構(gòu),，使其機型獲得了較小的尺寸，與同 等功率的其它類型減速機比較,，其體積和重量均下降1/3以上,；

• 對過載和沖擊有較強的承受性能：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小,，擺線嚙合有較大的重疊系數(shù),， 故運轉(zhuǎn)可靠有較好的過載和耐磨性；

• 故障小,、壽命長：擺線輪和針銷,、針套、銷軸、銷套都是選用機械性能好的軸承鋼制造 再加上采用滾動摩擦因此大大地提高了構(gòu)件的機械性能使壽命得以延長,。